Nakladalni in razkladalni vozički
Material: ogljikovo jeklo.
Konstrukcija: Jekleni profil in jeklena plošča, V-ležajna struktura, PP plošča položena na kontaktno površino med tuljavami in nakladalnim vozičkom.
Konfiguracija: potovalni sistem
Zavorni sistem
Senzorji za določanje položaja
Senzorji za zaznavanje materiala
PLC nadzorni sistem.
Izvedba:
★ Krmiljenje s frekvenčnimi pretvorniki.
★ Natančno dvojno pozicioniranje.
★ Prilagoditev različnim velikostim tuljav.
★ Možno dvigovanje in vrtenje.
★ Počasen tek ob vstopu v delovno območje, počasna in enakomerna hoja, zaviranje za zaustavitev ob dosegu delovnega območja, zagotavljanje gladkega zaustavljanja.
Delovanje nakladalnega vozička:
★Upravljavec položi zvitke, ki jih je treba obdelati, na nakladalni tovornjak s ploščadi, ki napreduje do nakladalne postaje pod tirom.
★Manipulator na gosenici teče naprej in kavelj se vstavi v srednji del tuljave.
★Kavelj se dvigne in tuljave se skupaj s kavljem dvignejo na delovno višino.
★Nakladalni voziček se vrne v začetni položaj in nakladanje je končano.
Delovanje razkladalnega vozička:
★Manipulator teče do vrha spuščajoče postaje.
★Voziček za spuščanje ploščadi vozi do postaje za spuščanje.
★Kavelj potisne prečko navzdol na spustni nosilec.
★Podpora manipulatorja, ki se dvigne na delovno višino, potem ko je kavelj sprostil prečko.
★Razkladalni voziček vozi do mesta razkladanja.
★Operater razloži tuljave iz razkladalnega vozička in razkladanje je končano.